一、核心参数总览
· 定位：消费级旗舰航拍无人机
· 发布时间：2021 年 11 月
· 版本：标准版、Cine 大师版（ProRes 编码）
· 核心亮点：4/3 英寸哈苏主摄 + 162mm 长焦、46 分钟续航、15 公里 O3 + 图传、全向视觉避障
二、飞行性能参数
1. 尺寸与重量
· 折叠尺寸：221 × 96.3 × 90.3 mm
· 展开尺寸：347.5 × 283 × 107.7 mm（不含桨叶）
· 起飞重量：约 895 g（标准版）；约 930 g（Cine 版）
· 最大起飞海拔：6000 m
2. 飞行性能
· 最大水平飞行速度：21 m/s（S 模式，海平面无风）
· 最大上升速度：8 m/s（S 模式）
· 最大下降速度：6 m/s（S 模式）
· 最大飞行时间：46 分钟（无风环境，悬停）
· 悬停精度：
o 垂直：±0.1 m（视觉定位）；±0.5 m（GPS）
o 水平：±0.3 m（视觉定位）；±1.5 m（GPS）
· 抗风等级：5 级风（10.7–13.8 m/s）
· 工作环境温度：-10℃ 至 40℃
3. 图传系统（O3+）
· 图传分辨率：1080p/30fps、1080p/60fps
· 最大信号距离（FCC）：15 km
· 最大信号距离（CE/SRRC）：8 km
· 工作频段：2.4 GHz / 5.8 GHz
· 延迟：低至 120 ms
4. 电池与充电
· 电池型号：智能飞行电池（TB30）
· 电池容量：5000 mAh，77 Wh
· 充电时间：约 90 分钟（100W 充电器）
· 充电温度：5℃–40℃
三、相机系统（双摄）
1. 哈苏广角主摄（4/3 CMOS）
· 传感器：4/3 英寸 CMOS，2000 万有效像素
· 镜头：哈苏 L2D-20c，84° 视角，等效 24 mm
· 光圈：f/2.8–f/11 可调
· 对焦：1 m–∞，自动对焦（AF）
· ISO：视频 100–6400；照片 100–6400
· 快门：电子快门 8 s–1/8000 s
· 照片格式：JPEG、RAW（DNG）
· 最大照片尺寸：5280×3956（20MP）
2. 长焦相机
· 传感器：1/2 英寸 CMOS，1200 万有效像素
· 镜头：等效 162 mm，f/4.4 固定光圈
· 变焦：28 倍混合变焦（光学 7 倍 + 数码 4 倍）
· 对焦：1 m–∞，自动对焦
· 视角：15°
3. 视频规格（标准版）
· 5.1K：5120×2700，24/25/30/50 fps
· 4K：3840×2160，24/25/30/48/50/60 fps
· DCI 4K：4096×2160，24/25/30/50/60 fps
· 1080p：1920×1080，最高 120 fps（慢动作）
· 编码：H.264、H.265（10-bit D-Log M）
· 色彩模式：D-Log M、HLG、普通色彩
4. Cine 大师版（额外）
· 内置存储：1 TB SSD
· 编码：支持 Apple ProRes 422 HQ / 422 / 422 LT
· ProRes 视频：5.1K/30fps、4K/60fps、1080p/120fps
四、云台与避障
1. 云台
· 轴数：3 轴机械防抖（俯仰 / 横滚 / 偏航）
· 可控范围：
o 俯仰：-90° 至 +100°
o 横滚：-30° 至 +30°
o 偏航：-360° 至 +360°
· 防抖精度：±0.01°
2. 全向避障系统
· 传感器：前、后、左、右、上、下共 6 向视觉避障
· 避障距离：0.5–20 m
· 有效速度：≤6 m/s
· 功能：APAS 4.0（高级辅助飞行）、全向障碍物感知、智能跟随
五、遥控器（RC Pro）
· 屏幕：5.5 英寸 1080p 高亮屏，1000 cd/m²
· 接口：MicroSD、USB-C、HDMI
· 续航：约 3 小时
· 控制距离：同图传（15 km）